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瞧一瞧:控制自动驾驶成本 特斯拉放弃雷达转向“纯视觉”

发布时间:2022-04-13 14:36:52 阅读: 来源:光饰机厂家

[与此同时,特斯拉仍在积极推行高级自动驾驶辅助软件FSD,这类软件售价高达1万美元。去年10月,特斯拉向少数受邀人群推出了其全新的FSD测试版,使汽车能够在城市道路和高速公路上启用半自动模式行驶。]

特斯拉公司周2表示,从本月开始,北美市场的Model3和ModelY车辆的辅助驾驶Autopilot系统中,将放弃使用雷达传感器,转而聚焦摄像头视觉为中心的解决方案。

特斯拉CEO埃隆·马斯克(ElonMusk)在社交媒体中表示:“我们将在北美地区推行纯视觉的Autopilot系统。”马斯克还表示,计划在3周后发布基于纯视觉系统的“全自动驾驶”改进版本。

使用尽可能少的传感器

纯视觉的Autopilot系统主要依赖于每辆车内嵌入的8个摄像头和12个超声传感器,和这些传感器生成的实时数据所需的神经网络处理。

特斯拉表示,过渡到以摄像头为主的辅助驾驶系统可能会致使某些功能遭到限制,例如车道居中和停车辅助,但这些功能将在“未来几周内”通过软件更新来恢复。

另外,特斯拉仍将在其高真个ModelS和ModelX车型和北美市场之外的Model3和ModelY车型中使用雷达作为Autopilot的解决方案之1。特斯拉没有提供有关什么时候停用ModelS和ModelX或在中国制造的车辆雷达传感器的更多信息。

虽然像谷歌自动驾驶公司Waymo、通用汽车Cruise和Aurora等大多数企业都为自动驾驶汽车配备了摄像头、雷达和激光雷达等多种传感器,但特斯拉始终坚持仅依托摄像头和1个雷达来检测和分析物体。这类方法有助于下降自动驾驶的本钱,并使辅助驾驶功能更快地实现商业化。

雷达传感器已广泛地利用在很多乘用车和卡车当中,通过无线电波的技术,即使在能见度差的情况下也能检测快速接近的物体,是为汽车驾驶安全提供保障的传感器之1。但雷达价格相对昂贵,并且数据处理需要大量的计算能力。特斯拉此前告知股东,它认为“纯视觉系统是实现完全自主驾驶的条件”。

马斯克的理念是使用尽可能少的传感器来下降汽车本钱,他曾嘲讽激光雷达为“拐杖”,认为这类器件太贵且难以使用。但传统汽车厂商出于安全斟酌,常常喜欢采取多种传感器的组合来确保冗余性,以防1种类型的传感器出现故障或没法在特定情况下运行时,始终会有1个备用传感器。

摄像头捕获的视频可以由人类数据分析人员标记并由机器学习软件进行分析,但业内人士对仅依托城管强拆能报警吗
视觉的技术线路表示怀疑。“雷达和激光雷达传感器可以提供更多数据,这些数据可以为汽车提供更强大的检测和避开道路障碍的方法,特别是在能见度较低的情况下,包括在夜间或卑劣天气中。”1位自动驾驶行业资深人士告知第1财经记者。

特斯拉仍处于L2级别自动驾驶

卡内基梅隆大学电气与计算机工程教授philKoopman表示,目前特斯拉的自动驾驶功能仍处于L2级别的自动驾驶。“在这1阶段的自动驾驶中,特斯拉是可以通过纯视觉来实现的,由于汽车的驾驶责任主要还是由人类驾驶员负责。”Koopman认为,如果特斯拉将来希望到达L4级别的自动驾驶,那末将需要使用包括摄像头、雷达、激光雷达等多种传感器。

今年3月,特斯拉Autopilot软件负责人告知加州监管机构,特斯拉可能没法在今年年底前实现完全的自动驾驶技术。特斯拉公司的自动驾驶软件Autopilot总监CJMoore和副总法律顾问埃里克·威廉姆斯(EricWilliams)等员工向加州监管机构表示,特斯拉目前仍处于L2级别自动驾驶。

L2级别的“自动驾驶”技术是指非自动驾驶的驾驶员辅助系统,在这类情况下,需要驾驶员留在驾驶员坐位上并随时接收汽车。

与此同时,特斯拉仍在积极推行高级自动驾驶辅助软件FSD,这类软件售价高达1万美元。去年10月,特斯拉向少数受邀人群推出了其全新的FSD测试版,使汽车能够在城市道路和高速公路上启用半自动模式行驶。

根据特斯拉的网站,FSD增加了自动换道和召唤等功能,召唤功能可使驾驶员调用他们的汽车。不过特斯拉在其用户手册和网站上正告称,Autopilot和FSD必须接受驾驶员的积极监督,以便随时接收。1些驾驶员毛病地认为,他们可以在方向盘上睡着或坐在汽车后排。

特斯拉最新的技术策略转变产生在监管机构对其1系列事故的审查期间。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)已对涉嫌与特斯拉相干的210几起车祸发起调查,国家交通安全委员会正告称,特斯拉正在公共道路上测试先进的自动驾驶功能,这可能会带来安全隐患,该机构呼吁NHTSA制定更严格的与自动驾驶技术相干的交通法规。

谷歌Waymo首席安全官Mauriciopena近日发表1篇评论文章称:“1些被称为全自动驾驶的汽车其实只是利用了高级驾驶员辅助系统(自家平台建阳光房算违建吗
ADAS)功能。”pena强调,所谓的“自动驾驶汽车”(ADV),是指驾驶员坐位上没有任何人员参与的情况下接载乘客的汽车。

今年早些时候,Waymo决定将“自动驾驶”(self-driving)1词删除,转而使用“autonomousdriving”1词,pena解释称,此举是为了“避免混淆概念以提高安全性”。虽然Waymo没有明确表示针对哪家汽车公司,但业内认为Waymo针对的是特斯拉的FSD(fullself-driving)作出的改变。

“使用相同的术语来指代不同类型的技术会给消费者造成混乱,并可能产生毛病的安全感。”pena表示,“我们必须通过使用精确的语言,这样可以挽救拆迁门面租户补偿明细
生命。”

(王治强HF013)

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