东京大学开发高速双足机器人灵活度更近人类

东京大学情报理工学系研究生院教授石川正俊领导的研究小组日前宣布，能够像人一样以前倾姿势奔跑的高速双足机器人Achires开发成功。其行动速度为时速4.2公里，相当于人类小跑的一般速度，实现了至目前为止双足机器人无法达到的灵活度。Achires由金属制成，腿长14厘米，目前还只有从腰部到腿部的部分，上半身尚未制造。其行走速度如果换算成腿长70厘米的人类，则相当于时速10公里。到目前为止，本田公司生产的ASIMO等双足步行机器人基本是上体保持直立状态，仅仅依靠腿部进行奔跑。这是因为采取了重视稳定性的构造，和人类的跑步方法不同。相比之下，Achires在奔跑时则是腰部向前倾斜，故意使身体失去平衡，在身体快要倒下时再迈出另一只脚。这与人类奔跑的原理是相同的。而使这一原理成为可能的，是能够拍摄到快倒下那一瞬的高速图像处理器，与瞬间将腿伸出的小型轻量大功率马达的组合。放置在和Achires运动保持一定距离的相机，能够在1秒钟内进行600次定格的高速拍摄，并且在恰当的时机向装载在各关节内部的马达传递信号。据称，今后的目标是将照相机装载于机器人的上半身，开发一种可以跨越障碍物或者踢足球的机器人。

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