南航大学生和团队夺得江苏省机器人大赛一等奖

你见过没有尾巴的机器鱼吗？时而直线游前进，时而原地漂浮转向，这个正在水中展示的灵活机器人名叫Stingray（魟鱼），是来自南航大学生谭进波和他的团队成员共同设计的作品。该作品前不久一举夺得了江苏省机器人大赛一等奖。谭进波介绍说，机器鱼的游泳姿势与真鱼没太大区别，都是使用鱼鳍推进身体，相对于传统的靠尾鳍摆动推进的机器鱼，它在控制上更加灵活，稳定性更好。它们可以在狭小的空间内改变方向，可以下达2米深的水底进行探测，未来可广泛应用于水下勘测、近海防御和远海侦察。目前搜寻水下污染源是解决水污染的一大难点，而这只机器鱼可以完美地解决这一困难，在水质监测部门的污水检测中，我们的机器鱼可以游到人无法到达的地方采样，找出污染源，有效节约了时间与经济成本。

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